710胡锦桐学号：20151002

指导教师：程明勇

第一天

这是集训的第一天。我们七点钟就起了床，稍作休息后，便乘车前往冬令营的营地——陕西省科技资源统筹中心。今天我们从早上八点开始在这儿一直待到了晚上九点，很明显未来的几天都要这样度过了。一日课程共分三段：上午的课程从九点至十二点，下午是一点至五点半，晚上是七点至九点。午饭及晚饭就在营地的食堂吃，用餐后之后不回酒店休息，直接回到教室准备上课。在饭后的这一小段时间我没有休息，我利用这段时间消化课堂内容、背单词、写工程笔记。正所谓“时间就像海绵里的水，只要愿挤，总还是有的”。

今天的课程任务比较繁重。上午，老师带我们初步认识了教具的各个部件，让我们给其中的电子设备贴上了字条，让我们分类规整了零件并且搭建了基本车型。我们拼完车型以后一上午就已经过去了。下午，老师教了程序下载的流程并教了我们前进、后退、左转、右转四个基本命令的不同写法，还让我们完成了虚拟世界第一版中的挑战——倒车入库。俗话说：“温故而知新”。虽然这些都是我们学过的东西，但在经过了这第二次学习之后，我运用起来更加得心应手了。晚自习原计划到九点，但是我们八点二十就完成了预定的任务，出乎意料的顺利。

回到酒店已经九点了，我们开了个总结会。领队Ray老师介绍了今后几天的安排，Colby老师也给我们理了理思路。我们都了解了未来几天的日程，一切已进入正轨。坚持决定成败。接下来，我们竞争的就是看谁笑到最后。

第二天

今天上午，我们学习了触碰感应器并学习了多个不同的条件判断指令。尽管这些依旧是已经学过的指令，但在这第二次学习中，我对“if”以及“while”指令的认识更加深刻，并且用起来更加得心应手。一个上午下来，我进一步了解了各种条件判断指令的优缺点及实用性。加以分析之后，我也想好了考场上尽量使用的一个指令。我现在比多数同学编程更快，但是这样仍远远不够。之所以“学如逆水行舟，不进则退”。我必须更加努力，“绳锯木断，水滴石穿”。一步步积累之后，我要完全稳住现在的高度并尽力更上一步。在这无尽的竞赛之中到达那一处“城中十万户，此地两三家”的地方。时间紧迫，我要以尽可能快的速度，去欣赏那一处海阔天空。

上午，我们编程是编入的虚拟世界。而下午，我们在学习了遥控器之后在这里首次下载到了实体机器人。今天的这段时光真的是“惊喜不断”。我们的主板稍有一点问题，程序打开起来很麻烦，这样自然会影响速度。但是我们依然改来改去，最终还是取得了成功。我原本有一点担心比赛时的情况，不过现在已经好了。原因很简单：比赛时不用这台机器。并且比赛专用机器是会由老师事先调试好的，不会有任何影响。“风雨之后有彩虹”。

晚自习时，我们任务量比昨天多得多。我们先收掉了练习机型，有进行了一场热身比赛。这场比赛是给我们一辆车，按规则夹球、弹球、顶球、上坡。每人三十秒时间练习，一分钟操作。今天Nike老师也来了，他指导了我们运作的步骤及方法。开始前，我规划好了每一步及预订时间，很有把握。但等真的上了场，却把其中相当一部分丢到了九霄云外，分数让自己大跌眼镜。开始是忘了一个按键，最后是乱了阵脚。由此，我明白了我做事仍有不周，有时要有备用方案。在真的赛事前出事，未必是坏事。

第三天

今天上午，老师给了我们一箱零件及两个马达，让我们整理分类。单单这一项任务，我们就从九点忙到了十点四十五。稍作休息，老师跟我们讲述了比赛的完整规则，并说明了这几天练习的步骤。按照老师的说法，我们需要仿照比赛的教学用车做一台达标的机器人，并用多余的时间进行大量的练习。这些事情做起来越快越好。只有经过了大量的练习赛场上才能运用自如。为此我绘制了一张赛场图，上面标有赛场布置，斜坡度数及尺寸。用这张图可以让数值变得十分直观，方便编程。但愿这一切不是徒劳，我相信这多少会起一点辅助作用。比赛已指日可待。在这倒计时里，我们务必要敲响警钟。

下午的时候，老师带我们认识了机器人的不同种类的结构。在这次学习中，我们认识了底盘结构、轮子、捡球装置及驱动模式的不同类别，也了解了它们每一种的构成、特点。在这之后，我们又开始了机器人的组装。这个机器人比上一次那个复杂得多，还没有图纸，而且教学样机很少，只能十几个人共用一台。大家就好像在争着看博物馆里越王勾践的宝剑那样把小小的教学样机围着水泄不通。我被挤在人群外面，废了九牛二虎之力才短暂的看了一眼。看着那复杂的结构，想着那一大堆零件，我就觉得心里发毛。幸好我们的助教老师说搭建问题可以随时问他，这样我们才可以快速的搭建成功。终于功夫不负有心人，我的机器人搭建好了。